Dans un sac en plastique refermable, combiner la tasse de jus d'ananas, la c. à thé de zeste de lime (en utilisant 1 c. à soupe (15 mL) de zeste de lime pour la marinade), la tasse de jus de lime (en utilisant ¼ tasse (60 mL) de jus de lime pour la marinade), la tasse d'huile de canola, la c. à soupe de sauce Worcestershire, la c. à soupe de cassonade, les gousses d'ail et ¼ c. à thé chacun de sel et poivre (en utilisant 1 c. à thé (5 mL) chacun de sel et de poivre pour assaisonner la marinade). Ajouter le ½ lb de bavette de boeuf dans le sac, bien l'enrober de marinade, puis le sceller en chassant l'air. Réfrigérer pendant au moins 4 heures ou pendant toute la nuit pour bien imprégner le bifteck, en le retournant à mi-temps si possible.

Préchauffer le gril à feu mi-élevé ; bien huiler la grille avec un peu d'huile de canola pour éviter que la bavette n’y colle. Retirer la bavette de boeuf de la marinade et l’égoutter légèrement. Faire griller la bavette de bifteck pendant 4 à 5 minutes de chaque côté pour une cuisson mi-saignante ou jusqu'à la cuisson souhaitée, en vérifiant qu’elle est bien cuite selon votre préférence. Transférer la bavette sur une planche, laisser reposer la bavette pendant 10 minutes pour que les jus se répartissent, puis la couper en tranches fines à contre-fibre.

Entre-temps, placer l'ananas sur la grille bien chaude et faire griller l'ananas pendant 5 à 8 minutes, en le retournant au besoin, ou jusqu'à ce que des marques de gril apparaissent et que l’ananas soit bien chaud. Laisser l'ananas refroidir légèrement sur une assiette, puis le couper en dés pour garnir les coquilles à tacos tout plat.